Gracias amigo Borrenme por su enseñanza.

Por alguna razón que desconozco YOUTUBE deniega el acceso a los videos para el programa VDOWNLOADER que permitía bajarlos de una manera sencilla al disco duro, igualmente el plugin del Mozilla Firefox no funciona. Un método que estoy usando y que sí funciona es el siguiente:

Ir a la página http://www.youtubecatcher.com/ en esta página aparece una ventana donde se pega la URL o dirección del video que queremos bajar. El video bajará en el formato flv original que es poco usado, hay dos alternativas posibles: bajar un player para el formato flv o bajar un programa que los cambie a un formato más estandar como AVI o MPEG, esta alternativa es la que estoy ocupando y para hacerlo pueden ir a la página http://smallvideosoft.com/download.php y bajan el programa Freez Flv to AVI/MPEG/WMV Converter . Con él pueden convertir los videos bajados en formato flv. Todo esto es gratis.

Si alguien conoce una nueva manera de bajar los videos más sencilla, como se podía hacer con el VDOWLOADER, que la diga pues somos muchas las personas que nos gusta bajar videos del youtube.